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喷漆机械人,汽车喷漆和机械喷漆,上海机械喷漆机器设备喷漆工程有限

文章出处:喷漆机械人,汽车喷漆和机 人气:发表时间:2022-09-17 15:33

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在人类漫长的进化过程中,各种劳动强度大、危害人体健康的工作,最终都会被高科技设备所取代。喷洒就是机器人代替人类的一个例子。 1969年,一家挪威公司首先尝试开发它。经过几十年的进步喷漆机械人,目前的技术已经相当成熟,广泛应用于汽车、手机、五金卫浴等行业。

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喷涂机器人的好处



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喷漆机械人,汽车喷漆和机械喷漆,上海机械喷漆机器设备喷漆工程有限公司喷涂作业生产效率高,适合人工操作和工业自动化生产。它的应用范围很广,主要在五金、塑料、家具、军工、船舶等领域。环境要求从百万级到一百级不等的无尘车间。喷涂设备包括喷枪、喷漆房、供漆室、固化炉/干燥炉、喷涂工件输送设备、除雾及废水、废气处理设备等。



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喷涂的主要问题是高度分散的漆雾和溶剂挥发,不仅污染环境,不利于人体健康,而且浪费油漆,造成经济损失。于是,喷涂机器人应运而生。

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喷涂机器人又称喷漆机器人喷漆机械人,是一种可以自动喷涂油漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具有四大优势喷漆机械人,其中之一就是灵活性。工作范围大;二是提高喷涂质量和材料利用率;三是操作维护方便,可离线编程,大大缩短现场调试时间;四是设备利用率高,利用率可达90%-95%%。



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喷涂机器人的大规模应用,极大地解放了在危险环境中工作的劳动力,也极大地提高了汽车制造企业的生产效率,带来了稳定的喷涂质量,降低了成品的返修率,提高了油漆质量利用率。率,减少废油漆和废溶剂的排放,助力建设环保绿色工厂。



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喷涂机器人的组成

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。更先进的喷涂机器人的手腕采用柔性手腕喷漆机械人,可以向各个方向弯曲,并且可以旋转。



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目前国际市场上的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿车身输送链运行方向水平运动的功能分为轨道式机器人和固定式机器人;根据安装位置的不同喷漆机械人,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人的优点是易于维护和清洁。轨道机器人的优点是工作范围比较大。悬臂式机器人可以减小喷漆房的宽度,降低能耗。



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喷涂机器人一般由8个部分组成。机器人的主体(即底座、手臂、手腕和终端执行器)是一系列旋转连接的6轴或7轴联动装置和交流伺服电机。机械连接,采用齿轮系和RV型减速机)、机器人控制器(根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号,控制单个机器人设备运动轨迹的装置)、系统操作控制台(主要功能是集成整个喷漆房硬件,实现系统自动化功能,包括与管理喷涂机器人活动相关的所有系统硬件以及集成到每个喷漆房的相关硬件)、过程控制柜(电信号与潜在的挥发性油漆之间和溶剂)电信号的相关安全接口转换成气动信号)、车型检测系统(根据不同的生产场地和生产的车型差异程度,通过PLC程序将不同位置设置为检测位置,并调整光电开关安装位置),设置安全隔离ated生产区(通常在机器人自动喷涂区的出入口处可以安装一对安全光栅,防止人身伤害和设备损坏),车身线性跟踪系统(自动喷涂线使用的机器人整车,为提高生产周期,喷涂作业时车身始终跟随输送链以设定的速度前进,不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂) 、配电柜(配电及配电)。



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喷涂机器人本体对比



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从主体厂商来看,国外企业在喷涂机器人市场仍被广泛使用。欧美日企业拥有绝对的市场支配力,主要包括瑞士的ABB、德国的史陶比尔、德国的库卡、日本的法纳等。分公司、安川、川崎、意大利柯马等企业。



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每家公司的喷涂技术各有千秋,但从综合系统集成商和客户体验来看,无论是价格、系统设计还是性能,它们之间也存在一定的差异(见下表)。



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喷涂市场的预期发展



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由于各个关节的自由度、手臂长度等参数的限制,不同的喷漆机器人具有不同的可触摸和喷涂的有效尺寸。在汽车涂装过程中,喷涂机器人的应用越来越广泛,其显着优势在于可以在同一条生产线上同时混合多种车型,提高了涂装的自动化程度和生产效率。市面上的喷漆机器人质量参差不齐,选择质量好的喷漆机器人能更好的进行喷漆工作。



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对于汽车制造商来说,高精度机器人并不是他们所需要的,但会给未来制造厂的生产运营带来很大的麻烦。比如维修人员的培训、工艺更新的支持、备件的盘点等。因此,简洁而不简单、易学易掌握、稳定有效、运维成本相对较低的设备才是用户所需要的。此外,车身喷涂质量在很大程度上取决于油漆特性。因此,如何根据不同的油漆特性和车身形状,合理设计喷涂轨迹,以达到更好的喷涂质量,也是值得进一步研究的课题。



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